我们体验了一辆汽车，它应用了国内首款车规级AI芯片...

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今年4月份，特斯拉曾经发布过一款宣称是世界上最好的自动驾驶芯片，名为FSD（Full Self-Driving Computer）。这个硬件本质上是特斯拉Autopilot Hardware硬件的3.0版本，现在应该已经实现了量产，应用到了新版的Model X/S/3车型中。昨天，地平线发布了国内首款车规级AI芯片：征程二代，而且已经实现了量产，目前"已经拿到了全球5个国家客户的前装定点量产"订单。

eet-china.com, Aug. 31, 2019 – 

今年4月份，特斯拉曾经发布过一款宣称是世界上最好的自动驾驶芯片，名为FSD（Full Self-Driving Computer）。这个硬件本质上是特斯拉Autopilot Hardware硬件的3.0版本，现在应该已经实现了量产，应用到了新版的Model X/S/3车型中。特斯拉宣称FSD硬件整体可以达到144 TOPS的算力。

FSD是特斯拉自研，用以替代早前英伟达的方案（Autopilot Hardware 2.5）的。有趣的是，FSD在发布之后，特斯拉与英伟达之间还进行了一场隔空口水战。由于Elon Musk公开宣称，特斯拉自研的FSD，在算力表现等各方面都明显优于英伟达的Drive Xavier。英伟达很快就刊文回敬了特斯拉：

"特斯拉的FSD用上了双芯片，怎么能跟英伟达的单芯片驾驶辅助系统去比呢？要比也是和英伟达的DRIVE AGX Pegasus来比啊。""DRIVE AGX Pegasus基于双芯片解决方案，将Xavier两个放在一起，提供160 TOPS算力，然后两组放到一起，可以提供总共320 TOPS算力。"

这场隔空比拼双方其实都没捞到好处。一方面，FSD标称的TDP功耗是72W，而英伟达DRIVE AGX Pegasus要达到320 INT8 TOPS则需500W功耗（TDP），所以英伟达的算力是有代价的；另一方面，Elon Musk在特斯拉Autonomy Day的演讲中提到，特斯拉FSD之上的两个芯片采用完全独立的封装，有各自的DRAM、闪存芯片和供应，"如果其中一颗失效，还有第二颗做冗余"––换句话说，FSD的实际计算性能是要打对折的。

所以双方都没有完整地呈现信息，不过双方的争论至少告诉我们，车载芯片是厂商争夺的高地，而且要兼顾算力和功耗（以及能效比）其实并不容易。

有趣的是，我们在WC 2019世界人工智能大会上看到了地平线的产品路线图，地平线预计未来会发布一款征程三代车载AI芯片，而搭载4颗征程三代芯片的的计算平台Matrix，可以达到192 TOPS算力，功耗却预计能够控制在48W，这是怎么做到的？

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