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CEVA推出用於室內自主機器人的高精度航位推算軟體解決方案 MotionEngine™ Scout

功能強大且精確的航位推算軟體融合來自光學感測器、IMU感測器和輪式編碼器的感測器資料,提供了低成本的室內機器人導航方案,取代昂貴的鏡頭或LIDAR系統方案

compotech.com.tw, Mar. 25, 2021 – 

CEVA,全球領先的無線連接和智慧感測技術的授權許可廠商(NASDAQ:CEVA)推出Hillcrest Labs MotionEngine™ Scout,這是一款用於室內機器人智慧導航系統的高精度航位推算軟體解決方案,適合工業或商業環境中的掃地機器人和自主行動機器人(AMR)。

市場研究機構ABI Research估計室內自主機器人產業未來五年的複合年增長率(CAGR)達到20%。 MotionEngine Scout為室內自主機器人實現精確定位,無需昂貴的鏡頭或光學雷達(LiDAR)來進行導航,只需使用與感測器和處理器無關的嵌入式軟體解決方案,其中融合機器人的光流感測器(optical flow sensor)、輪式編碼器和慣性測量單元(IMU)獲得的測量結果,並使用這些資料提供更好的航位推算精度,同時免於個別感測器錯誤的可靠性。作為例證,MotionEngine Scout在具有挑戰性的場景中將軌跡誤差降低了五倍,其中包括塑膠地板、瓷磚和各種樣式的地毯等地面。

CEVA感測器融合業務部門副總裁兼總經理Chad Lucien表示:「我們開發了MotionEngine Scout以降低OEM廠商開發室內自主機器人所面臨的成本和技術門檻。我們在機器人導航、感測器融合、校準和感測器分析方面豐擁有富經驗,因此能夠提供這款高精度的航位推算軟體解決方案,以增強或取代建基於鏡頭或LiDAR的系統。MotionEngine Scout為開發新型室內機器人鋪了一條康莊大道,這些機器人能夠實現環境智慧導航,同時使OEM廠商能夠達到具競爭力的價位以滿足終端使用者的要求。」

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