车规漫谈 | MIPI高速汽车传感器连接框架的新进展

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mp.weixin.qq.com, Apr. 04, 2025 – 

包括摄像头、激光雷达和雷达在内的汽车图像传感器在高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶中发挥着至关重要的作用。目前，提供SAE Level 2高级功能的系统通常最多组合使用10个摄像头和雷达传感器。随着自动化程度的提高，这一数字预计将显著增加，以实现更高级别的自动化，可能需要多达45个图像传感器和其他传感器来提供最先进的SAE Level 3（及更高）功能。随着车辆中图像传感器数量的增加，MIPI Camera Serial Interface 2（CSI-2）标准化图像传感器协议已成为汽车系统中使用的核心成像协议。

随着越来越多高分辨率图像传感器的集成需求，产生了多个设计挑战，包括将多千兆位图像数据流连接到应用处理器以及处理传感器生成的庞大原始图像数据。为了应对这些挑战，汽车正变得日益以软件为导向，从而实现传感器融合，其中强大的算法将来自多个图像传感器的数据合并成车辆周围环境的单一数据模型。同时，该行业也在开发创新的电气和电子（E/E）架构，以利用最新的高速汽车网络协议。

为了实现高速、以软件为导向的架构，汽车行业正在从当前的特定领域架构向跨领域的集中式架构发展。与当今特定领域架构中使用的大量独立电子控制单元（ECU）相比，这些集中式架构仅使用少数几个功能强大的计算机。几台功能强大的车载计算机将通过少量区域ECU连接到所有车载图像传感器，这不仅能够实现软件定义汽车，还能够简化线束，从而减轻重量并降低成本。

为了支持这些不断发展的电子/电气架构，MIPI开发了MIPI汽车串行器/解串器解决方案（MASS），这是一个用于通过长电缆连接传感器和显示器的框架，该框架内置了功能安全（FuSa）和安全性。自2020年初次发布以来，MASS框架内的多个组件已经得到发展，而2024年的主要进展包括增加了图像传感器安全功能、更快速的MIPI A-PHY v2.0串行器/解串器（SerDes）物理层，以及A-PHY合规性计划的进一步发展。

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