全球车载计算平台产业链前景

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zhuanlan.zhihu.com, Feb. 18, 2022 – 

车载计算平台由硬件平台+系统软件+功能软件构成 智能驾驶产业主要可以分为感知层、决策层与执行层。

报告针对车载计算平台全产业链的每个细分环节，从其概念、技术路径、发展趋势、竞争格局等 内容展开。车载计算平台是智能网联汽车的"大脑"，从硬件到软件主要包括：

异构硬件平台：CPU 计算单元、AI 单元（GPU、ASIC、FPGA）、MCU 控制单元、存储、ISP 等其他硬件组成的自动驾驶域控制器；

系统软件：硬件抽象层（Hypervisor、BSP）、操作系统内核（QNX/Linux/ Andriod/Vxworks）、中间件组件等；

功能软件：自动驾驶通用框架（感知、决策、执行）、功能软件通用框架 （数据抽象/数据流框架/基础服务）；

其他：工具链（开发、仿真、调试、测试等）、以及安全体系（功能安全、 信息安全等）。

EEA 架构逐渐走向域集中，DCU 应运而生

单车 ECU 数量激增，无法满足汽车智能化的需求。1980 年代开始，以机械为 主宰的汽车行业内掀起一场电子电气化革命。

电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）占领了整个汽车，此时的汽车电子电气架构都是分布式的，各个 ECU 都通过 CAN（Controller Area Network，控制器域网络）。

或 LIN（LocalInterconnect Network，局部互联网络）总线连接在一起，通过工程师预设好的 通信协议交换信息。在传统的 EEA 架构下，ECU 是系统的核心，智能功能的 升级依赖于 ECU 数量的累加。

原有智能化升级方式面临研发和生产成本剧增、安全性降低、算力不足等问题， 传统分布式架构亟需升级，传统 EEA 架构主要面临以下问题：

控制器数 量过多：各级别汽车 ECU 数量都在逐年递增，每台汽车搭载的 ECU 平均 25 个，一些高端车型通常会超过 100 个；

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