实现自动驾驶需要我们重新思考人车交互

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完全自动驾驶时代即将来临一一但在自动驾驶系统能够处理各种态势、各种环境和各种状况之前，实现自动驾驶的进程将仍处于"进行时"，人类干预对于驾驶而言仍将不可或缺。

imgtec.eetrend.com/, Apr. 28, 2023 –

随着自动驾驶开发的进展，各种各样的挑战会不断涌现。当前，许多 OEM 正转而开始部署 L2+级或 L3 级自动驾驶功能，允许驾驶员在一段时间内不必干预某些驾驶任务，从而实现车辆性能和可负担性之间的平衡。与这一优点相对的是，系统有时会要求人类重新干预并接管车辆驾驶。

在这种自动驾驶水平下，确保驾驶员和自动驾驶系统之间的无缝交接是我们的目标。因此，行业需要一种与驾驶员进行交互的智能新系统一一它能够构建车内外环境模型以及驾驶员状态模型并将两者相结合，保证驾驶员能够顺利接管车辆控制权。

准备好了吗？

设想一下：你正在越野旅行途中，车子正沿着蜿蜒向前的高速公路穿越广袤无垠的大草原。你十几岁的儿子正在开车，而你则任由思绪漫游，也许观赏着周围的美景，或者畅想着即将到来的探险之旅；抑或，你悠闲地翻着一本书，在手机上浏览着社交媒体上的信息，或者只是打个盹。

突然，你儿子催着你赶紧接过方向盘，因为出现了他不知道如何应对的情况。而你此时的思绪还在别处，却需要立即掌握情况: 我们此刻在哪?在哪条车道上? 周围有哪些车辆? 出现了什么险情和紧急情况? 有哪些相关的交通标志?

当然，在繁忙的高速路上更换司机是不现实的，但这个例子足以说明某些级别的自动驾驶所面对的挑战。随着 L3 级自动驾驶的开发，人们可以期待在某些情况下将驾驶完全交给汽车。但这也意味着自动驾驶系统有的时候需要驾驶员全身心地关注驾驶情况并随时准备好接管车辆。

当前的系统可能会通过发出警告或预估驾驶员接管控制权所需的时间，以解决移交控制权方面的问题。但是，驾驶员接管所需的时间以及执行接管的情况会受到引发控制权转移的多重因素的影响。驾驶员是否正沉迷于其它活动的程度.驾驶员是否正处于分心状态、驾驶情况有多复杂等等因素。