MCU是否会从ADAS域控制器消失

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ADAS的装机量和渗透率再提升，尤其L2及L2+级；那么随着ADAS域控制器主控芯片的增强，未来，MCU是否还会存在？今天和大家探讨，欢迎文章尾部投票

www.eefocus.com/, Jun. 02, 2023 – 

ADAS架构概览

如下图，ADAS一般由功能安全MCU和大算力SoC组成，SoC负责传感器数据融合，跑算法模型，执行计算；

MCU负责系统的安全，对供电/通信/其他芯片工作状态进行监控，当监测到自动驾驶系统发生故障时，切换至安全状态；

未来ADAS架构的两种方案

一种是算力SoC把MCU给吃掉了，如下图Renesas的R-CAR-V3H，内部集成了LockStep的Cortex-R7@800MHz (2DMIPS)，可以通过Real-Time CPU完成之前外部功能安全MCU的功能

另外一种，是增强的功能安全MCU，可以在算力SoC出现问题时候接管，保证最小功能安全的ADAS功能，如Infineon最新的TC4X，内部集成一个轻量级的神经网络加速内核，PPU (Parallel Processing Unit) ，PPU可以对成象雷达进行聚类跟踪等后数据处理，来保证safety相关的ADAS/AD功能在SoC失效的情况下也可以借助ASIL D MCU做到Fail safe 甚至Fail operational

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