功能安全性与完整性对汽车定位解决方案的重要性

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在迈向自动驾驶车辆的道路上，每一代新车的功能集中都会增加一系列驾驶员辅助功能。例如，人工智能与计算机视觉技术的进步将推动全自动化驾驶的演进，也就是自动驾驶第5级(ADL5)。

www.eet-china.com/mp, Nov. 30, 2023 – 

到2030年，约70%的新车至少提供车道保持和车道变更功能。如今，中高端市场上已有部分车型具备这些第2级(ADL2)基本自动驾驶功能。到本十年末，市场将发展到在成本较低的细分市场内提供更高的自动驾驶级别。与此同时，基于ADL4/ADL5的出行即服务(MaaS)大众市场产品也将在全球各大都市出现。高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统(ADS)可解读来自多个传感器的数据（传感器融合）。雷达、激光雷达、视频、超声波和摄像头数据在经过处理后，可生成有关车辆周边环境及其相对位置的精准概要信息。

此外，全球导航卫星系统(GNSS)接收机是唯一能将车辆的绝对位置精确到分米级（即精确到车道）的传感器。因此，GNSS使车辆能够精准确定自己在地图上以及环境中的位置。

ADAS系统可利用GNSS信息来建议/决定最佳车辆行为，例如路线规划。借助无线通信技术(5G/V2X)，车辆还能与附近的车辆和交通基础设施共享这些数据，或通过这些数据确定车辆所处的道路类型是否适合使用特定驾驶功能（地理围栏）。只要车辆依赖于自动驾驶，就等同于依赖车辆的实际位置，并根据定位做出决策，就有可能威胁到人的生命，因此有必要确定信息的可信度/完整性。

这就要求具备一种完整性的概念，即定位系统所提供信息的正确性有多可信。如下图所示，危及完整性的潜在风险可分为：与车辆软硬件相关的故障、环境因素和无意的误用。在汽车领域，使用不安全信息的风险应保证低至每个驾驶周期10-8和10-6（一个驾驶周期等于一个小时）。

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