汽车 AI 新突破：SiFive XM 平台成功支持 BEVFormer 自动驾驶模型

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汽车 AI 新突破：SiFive XM 平台成功支持 BEVFormer 自动驾驶模型

mp.weixin.qq.com, Jul. 10, 2025 – 

SiFive 很高兴地宣布：BEVFormer 模型已成功部署在 SiFive 的 Intelligence XM IP 上，这是基于 RISC-V 的早期可用 AI 加速解决方案。此成果凸显了开放标准硬件处理自动驾驶复杂感知工作负载的潜力。

BEVFormer：成熟模型，新的挑战

BEVFormer 于 2022 年发布，是一成熟的基于 Transformer 的 Bird's Eye View (BEV) 感知模型，对自动驾驶至关重要。它将来自六个 900×1600 分辨率摄像头的输入转换为 200×200 的 BEV 表征，从而支持稳健的 3D 目标检测、空间推理及时序信息融合。

虽然 BEVFormer 本身并不新颖，但真正的突破在于将这复杂模型成功移植到 SiFive Intelligence XM 平台 –– 一个新兴的、可用的 RISC-V 架构上。这次部署展示该平台应对高要求 AI 工作负载的能力，为未来汽车创新奠定基础。

RISC-V 与 SiFive Intelligence XM IP 的优势

汽车 AI 需要高性能、可定制、且具备能效优势的计算平台，以支持生命周期长的系统。传统专有处理器在灵活性方面往往存在不足，而 RISC-V 开放标准指令集架构（ISA）通过允许为特定工作负载（如神经网络推理和实时控制）量身定制处理器设计，解决了上述痛点。

SiFive Intelligence XM 平台目前仍处于早期可用阶段，基于此架构构建多核设计，包含四个 X 系列内核（每个内核配备 1024 位 RISC-V 矢量单元）及一个矩阵引擎，用于高效执行矩阵运算。其高度集成的架构最大限度地降低延迟，并消除异构系统中常见的回退性能损失。这使得 BEVFormer 的各种模块：卷积层、可变专注度机制、标量操作，能在同一个二进制文件中无缝执行，简化开发流程并提升性能。

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